Различные робототехнические задачи можно решить, используя знания о принципах работы отдельных составляющих конструкторов LEGO, отдельных механизмах и программных блоках. На наш взгляд очень важно давать детям материал последовательно и как можно больше экспериментировать с конструкциями.

В методических разработках, представленных командой педагогов дополнительного образования по легоконструированию и робототехнике МБОУ НОШ № 95 г. Челябинска,  предлагается проследить, каким образом осуществляется преемственность изучения темы «Зубчатые передачи» в процессе освоения курса развития технических способностей у учащихся, начиная с детского сада и по 4 класс.

В детском саду детям старшей и подготовительной групп уже будет целесообразно давать представление о таких понятиях как: зубчатое колесо или шестерёнка, зубчатая передача, скорость вращения и от чего она зависит. Оборудование для конструирования LEGO® DUPLO® 9656 набор «Первые механизмы». Автор Наталья Павловна Елпанова.

В первом классе дети  повторяют понятие зубчатая передача и знакомятся с её вариациями: повышенная, пониженная зубчатая передача, угловая зубчатая передача, ведущее зубчатое колесо, ведомое зубчатое колесо. При конструировании используют различное количество шестерёнок. Встраивание зубчатой передачи в проектные работы. Оборудование для конструирования LEGO® System and Technic 9689 «Набор простых механизмов».Автор Людмила Ильинична Могилова.

Во втором классе дети совершенствуют свои навыки по конструированию данного механизма. К ранее изученным механизмам зубчатых передач, добавляется червячная зубчатая передача, обозначаются её особенности в конструкции. Для конструирования применяется System 9580 конструктор и ресурсный набор LEGO Education WeDo 9585. Дети уже не просто создают конструкцию, но уже и составляют программу к ней. Автор Людмила Ильинична Могилова.

В третьем классе дети, используя свой опыт и знания о механизмах, конструируют модели роботов с использованием различных зубчатых передач и наглядно демонстрируют разницу повышенной и пониженной передач движения. Оборудование для конструирования LEGO® System and Technic 9797 ПервоРобот NXT базовый набор. Автор Наталья Павловна Елпанова.

В четвёртом классе дети, используя свой опыт и знания, создают проект с использованием не только механизма зубчатой передачи, но и различных датчиков. Затем программируют и презентуют свою разработку.  Оборудование для конструирования LEGO® Technic 45544 Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3. Автор Станислав Евгеньевич Истомин.