По моему мнению, все эти определения имеют в некотором смысле схожее значение. Ведь каждое из этих понятий подразумевают человека/лицо/специалиста, который/ое кому-то в чём-то помогает: 1) консультирует, 2) осуществляет постоянную помощь кому-то, 3) обучает.