Эксперт - специалист, дающий заключение при рассмотрении какого-нибудь вопроса (С.И. Ожегов "Словарь русского языка")

Наставник - учитель, руководитель, воспитатель (С.И. Ожегов "Словарь русского языка")

Тренер - человек, профессионально занимающийся тренировкой спортсменов, менеджеров и т.д. Осуществляет учебно-тренировочную работу, направленную на воспитание, обучение и совершенствование мастерства, развитие функциональных возможностей своих подопечных.

Фасилитатор - человек, занимающийся организацией и ведением групповых форм работы с целью повышения их эффективности. Задача фасилитатора следить за регламентом и способствовать комфортной атмосфере, сплочению группы и плодотворному обсуждению. Группы поддержки и взаимопомощи относятся к тем видам групповой работы, при которых необходимо присутствие фасилитатора. 
("Социологический словарь")
 

Тьютор - обеспечивает разработку индивидуальных образовательных программ учащихся и студентов и сопровождает процесс индивидуального образования в школе, вузе, в системах дополнительного и непрерывного образования.

Консультант - Специалист в какой-нибудь области, работающий в государственном или частном учреждении в качестве лица, дающего советы, заключения по вопросам своей специальности. ("Толковый словарь русского языка Ушакова")
 

Инструктор - Лицо, инструктирующее в области какой-нибудь специальности, обучающее правильной постановке дела.