На мой взгляд, выстроить иеархию данных понятий очень сложно. С одной стороны, все эти понятия связаны так или иначе с деятельностью, результатом которой является приобретение другими людьми определенных компетенций, различных знаний, умений, навыков. Но с другой стороны, ассоциируются эти понятия с разными формами деятельности человека: тьютор  связан с образованием, тренер - со спортом, инструктор - с военной областью, наставник - с производством, фасилитатор -скорее, менеджмент. И только, пожалуй, эксперт и консультант могут работать в разных областях и сферах нашей жизни. В этом случае, по сферам деятельности эти понятия шире. В плане же оказания помощи - помощь,которую оказывают наставник, тренер, инструктор больше, чем помощь, оказываемая консультантом, и еще меньше помощь фасилитатора и эксперта.