На первый взгляд кажется, что это действительно слова-синонимы. Но если вдуматься в определения, действительно, одно понятие оказывается шире, как бы вбирает в себя другие понятия. Например, понятие консультант более широкое, вмещающее в себя такие понятия, как эксперт, наставник. Одни понятия имеют более близкую связь. Например, такие как эксперт, консультант, инструктор. Их цель - дать информацию, а примут ее или нет, дело консультируемых. В другом ряду, на мой взгляд, находятся такие слова, как наставник, фасилитатор (вообще первый раз столкнулась с этим словом), тьютор. Здесь результат работы направлен именно на ответную реакцию аудитории, работу с каждым. Т.е. должна быть ответная реакция.

Интересно, а слова педагог, преподаватель, учитель с каким понятием соотнести?