Прочитав все определения, скажу свое мнение  (не могу, наверное это назвать иерархией, так как у всех своя специфика) : самые емкие понятия - наставник, тьютор и тренер. Эти люди (каждый в своей сфере деятельности) могут и научить, и подсказать как организовать деятельность, и консультировать, если надо и по душам поговорить. При этом люди работают или учатся вместе, они знакомятся и получают нужную информацию. Эксперт, инструктор и консультант какие-то более узкие понятия, специалисты в определенной области деятельности человека.Они могу дать совет, ответить на вопрос, провести инструктаж, сделать заключение, при этом могут быть абсолютно не знакомы (имеется в виду с тем кого консультируют и т.д.) Фасилитатор - это вообще психолог и каждый наставник, тьютор и т.д. может им быть, или специально приглашенный человек для какого-то мероприятия, чтобы поддержать и стимулировать работу группы.