Имеется в наличии принтер Canon IP3300. Если по умолчанию он не определился (это можно узнать, попробовав что-то напечатать из текстового редактора, например), то следует установить это устройство в системе. Для этого воспользуемся удобным и доступным средством управления CUPS (системой печати) через браузер (можно также подключить принтер через графическое средство в Параметрах системы или консольно).
Включаем принтер.
В браузере вводим localhost:631

Жмём Добавление принтеров и групп / Добавить принтер
Проходим аутентификацию под учётной записью root.
Выбираем принтер, Продолжить.

Пишем название, описание, расположение (произвольно). Ставим галочку "Разрешить совместный доступ", Продолжить.

Выбираем модель принтера. Если вашей модели не оказалось в списке, то можно попробовать выбрать более старую по номеру или новую (я вместо модели IP3300 выбрал IP4000). Продолжить.

Жмём "Использовать параметры по умолчанию".
Готово.
Проверяем возможность печати.