Работа с шинами данных.

Шины данных предназначены для передачи информации от одного блока к другому, например какого-либо значения.

Передача числового значения, может подключаться только к подобному вводу . Соединение желтого цвета.

Передача логического значения, может подключаться только к подобному вводу . Соединение зеленого цвета.

Передача текстового значения, может подключаться только к подобному вводу . Соединение зеленого цвета.

Создание шины данных

Для создания шины данных перетащите с вывода программного блока ко вводу другого программного блока в соответствии с нижеописанными шагами.

                Вы можете соединять вывод блока к нескольким вводам блоков, как показано на рисунке ниже. Для повторного использования вывода просто перетащите другую шину данных.

            Примеры

Эта программа обеспечивает изменение частоты тона в зависимости от положения датчика вращения мотора. Когда вы поворачиваете мотор вручную, тон будет меняться.

Практическое задание

Создадим устройство для определения расстояния до предмета и отображения значения на экран контроллера. Для этого необходим контроллер EV3 и датчик расстояния (ультразвуковой или инфракрасный)

Напишем программу для определения расстояния до предмета

1. Замените датчик расстояния на датчик цвета, внесите изменения в программу.
2. Измените программу так, чтобы программа никогда не завершалась.
3. Добавьте в программу блок «Мотор», так, чтобы вместе с показаниями мотор изменял скорость вращения настолько, насколько близко поднесен предмет к датчику.
4. Доработайтепрограмму, для работы с двумя датчиками, так, чтобы показания с обоих датчиков выводились на экран контроллера.
5. Постройте робота, установив на него с переди датчик расстояния. Задача состоит в том чтобы робот ехал прямо до препятствия, и по мере приближения к препятствию скорость робота замедлялась. При приближении робота в плотную к препятствию- робот должен остановиться и поехать в другую сторону.