Современная оптика и фотоника нано- и микросистем Современная оптика и фотоника нано- и микросистем Алгоритмы и программы. Язык С++ (2021) Алгоритмы и программы. Язык С++ (2021) Ландшафтная архитектура: озеленение и благоустройство территорий индивидуальной застройки (учебник для вузов) Ландшафтная архитектура: озеленение и благоустройство территорий индивидуальной застройки (учебник для вузов) 2022 Index of U.S. Military Strength 2022 Index of U.S. Military Strength Работа пианиста над музыкальным произведением Работа пианиста над музыкальным произведением Гормоны, регуляторы роста и их использование в селекции и технологии выращивания сельскохозяйственных растений и животных Гормоны, регуляторы роста и их использование в селекции и технологии выращивания сельскохозяйственных растений и животных Обыкновенные дифференциальные уравнения (2014) Обыкновенные дифференциальные уравнения (2014) Пистолет в скоротечных огневых контактах Пистолет в скоротечных огневых контактах Домострой, или Собрание общепонятных и общедоступных сведений и знаний, касательно домоводства, народного врачевания, предохранения и сбережения здоровья Домострой, или Собрание общепонятных и общедоступных сведений и знаний, касательно домоводства, народного врачевания, предохранения и сбережения здоровья Лечение чаем (2012) Лечение чаем (2012) Благовоспитанная женщина или Уменье держать себя с тактом дома и в обществе Благовоспитанная женщина или Уменье держать себя с тактом дома и в обществе О парных российских банях, поелику споспешествуют оне укреплению, сохранению и возстановлению здравия О парных российских банях, поелику споспешествуют оне укреплению, сохранению и возстановлению здравия Сибирское переселение на исходе XIX века: Историко-статистический очерк Сибирское переселение на исходе XIX века: Историко-статистический очерк Украина в цифрах  1913-1920 гг Украина в цифрах 1913-1920 гг Материалы и исследования по археологии СССР №4 Материалы и исследования по археологии СССР №4 В защиту Богдана Хмельницкого В защиту Богдана Хмельницкого
Современная оптика и фотоника нано- и микросистем Современная оптика и фотоника нано- и микросистем Алгоритмы и программы. Язык С++ (2021) Алгоритмы и программы. Язык С++ (2021) Ландшафтная архитектура: озеленение и благоустройство территорий индивидуальной застройки (учебник для вузов) Ландшафтная архитектура: озеленение и благоустройство территорий индивидуальной застройки (учебник для вузов) 2022 Index of U.S. Military Strength 2022 Index of U.S. Military Strength Работа пианиста над музыкальным произведением Работа пианиста над музыкальным произведением Гормоны, регуляторы роста и их использование в селекции и технологии выращивания сельскохозяйственных растений и животных Гормоны, регуляторы роста и их использование в селекции и технологии выращивания сельскохозяйственных растений и животных Обыкновенные дифференциальные уравнения (2014) Обыкновенные дифференциальные уравнения (2014) Пистолет в скоротечных огневых контактах Пистолет в скоротечных огневых контактах Домострой, или Собрание общепонятных и общедоступных сведений и знаний, касательно домоводства, народного врачевания, предохранения и сбережения здоровья Домострой, или Собрание общепонятных и общедоступных сведений и знаний, касательно домоводства, народного врачевания, предохранения и сбережения здоровья Лечение чаем (2012) Лечение чаем (2012) Благовоспитанная женщина или Уменье держать себя с тактом дома и в обществе Благовоспитанная женщина или Уменье держать себя с тактом дома и в обществе О парных российских банях, поелику споспешествуют оне укреплению, сохранению и возстановлению здравия О парных российских банях, поелику споспешествуют оне укреплению, сохранению и возстановлению здравия Сибирское переселение на исходе XIX века: Историко-статистический очерк Сибирское переселение на исходе XIX века: Историко-статистический очерк Украина в цифрах  1913-1920 гг Украина в цифрах 1913-1920 гг Материалы и исследования по археологии СССР №4 Материалы и исследования по археологии СССР №4 В защиту Богдана Хмельницкого В защиту Богдана Хмельницкого
Категория: КНИГИ » ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Humanoid Robots: Modeling and Control
/
Название: Humanoid Robots: Modeling and Control
Автор: Dragomir N. Nenchev, Atsushi Konno, Teppei Tsujita
Издательство: Butterworth-Heinemann
Год: 2018
Формат: True PDF
Страниц: 498
Размер: 26.5 Mb
Язык: English

Humanoid Robots: Modeling and Control provides systematic presentation of the models used in the analysis, design and control of humanoid robots. The book starts with a historical overview of the field, a summary of the current state of the art achievements and an outline of the related fields of research. It moves on to explain the theoretical foundations in terms of kinematic, kineto-static and dynamic relations. Further on, a detailed overview of biped balance control approaches is presented. Models and control algorithms for cooperative object manipulation with a multi-finger hand, a dual-arm and a multi-robot system are also discussed. One of the chapters is devoted to selected topics from the area of motion generation and control and their applications. The final chapter focuses on simulation environments, specifically on the step-by-step design of a simulator using the Matlab® environment and tools.
This book will benefit readers with an advanced level of understanding of robotics, mechanics and control such as graduate students, academic and industrial researchers and professional engineers. Researchers in the related fields of multi-legged robots, biomechanics, physical therapy and physics-based computer animation of articulated figures can also benefit from the models and computational algorithms presented in the book.







Комментарии 0
Комментариев пока нет. Стань первым!
Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.