Неосфера 2053. Эпоха после блокчейн Неосфера 2053. Эпоха после блокчейн Атлас к путешествию капитана Беллинсгаузена в Южном Ледовитом океане и вокруг света в продолжении 1820 и 1821 годов Атлас к путешествию капитана Беллинсгаузена в Южном Ледовитом океане и вокруг света в продолжении 1820 и 1821 годов Проблема Секефальви-Надя в комбинаторной геометрии Проблема Секефальви-Надя в комбинаторной геометрии Ягелло Яков Владислав и первое соединение Литвы с Польшей Ягелло Яков Владислав и первое соединение Литвы с Польшей Малая Война: партизанство и диверсии Малая Война: партизанство и диверсии Еда, которая Вам действительно нужна Еда, которая Вам действительно нужна Растения в жизни человека Растения в жизни человека Книга о киевских богатырях. Свод 24 избранных былин древнекиевского эпоса Книга о киевских богатырях. Свод 24 избранных былин древнекиевского эпоса Русская геральдика.  История и описание русских гербов, с изображением всех дворянских гербов. Выпуск 3 Русская геральдика. История и описание русских гербов, с изображением всех дворянских гербов. Выпуск 3 Очерк тысячелетней борьбы балтийско-полабского славянства с немцами до возрождения сербо-лужицкого племени Очерк тысячелетней борьбы балтийско-полабского славянства с немцами до возрождения сербо-лужицкого племени Беларусiка. Albaruthenica. Выпуск 3 Беларусiка. Albaruthenica. Выпуск 3 Скорочтение. От 120 слов в минуту до 2 000 Скорочтение. От 120 слов в минуту до 2 000 Города Северо-восточной Руси XIV-XV веков Города Северо-восточной Руси XIV-XV веков Иудейские мифы. Книга Бытия Иудейские мифы. Книга Бытия Краткое понятие о всех науках Краткое понятие о всех науках Вiлейскi павет. Выпуск 1 Вiлейскi павет. Выпуск 1
Неосфера 2053. Эпоха после блокчейн Неосфера 2053. Эпоха после блокчейн Атлас к путешествию капитана Беллинсгаузена в Южном Ледовитом океане и вокруг света в продолжении 1820 и 1821 годов Атлас к путешествию капитана Беллинсгаузена в Южном Ледовитом океане и вокруг света в продолжении 1820 и 1821 годов Проблема Секефальви-Надя в комбинаторной геометрии Проблема Секефальви-Надя в комбинаторной геометрии Ягелло Яков Владислав и первое соединение Литвы с Польшей Ягелло Яков Владислав и первое соединение Литвы с Польшей Малая Война: партизанство и диверсии Малая Война: партизанство и диверсии Еда, которая Вам действительно нужна Еда, которая Вам действительно нужна Растения в жизни человека Растения в жизни человека Книга о киевских богатырях. Свод 24 избранных былин древнекиевского эпоса Книга о киевских богатырях. Свод 24 избранных былин древнекиевского эпоса Русская геральдика.  История и описание русских гербов, с изображением всех дворянских гербов. Выпуск 3 Русская геральдика. История и описание русских гербов, с изображением всех дворянских гербов. Выпуск 3 Очерк тысячелетней борьбы балтийско-полабского славянства с немцами до возрождения сербо-лужицкого племени Очерк тысячелетней борьбы балтийско-полабского славянства с немцами до возрождения сербо-лужицкого племени Беларусiка. Albaruthenica. Выпуск 3 Беларусiка. Albaruthenica. Выпуск 3 Скорочтение. От 120 слов в минуту до 2 000 Скорочтение. От 120 слов в минуту до 2 000 Города Северо-восточной Руси XIV-XV веков Города Северо-восточной Руси XIV-XV веков Иудейские мифы. Книга Бытия Иудейские мифы. Книга Бытия Краткое понятие о всех науках Краткое понятие о всех науках Вiлейскi павет. Выпуск 1 Вiлейскi павет. Выпуск 1
Категория: КНИГИ » АППАРАТУРА
Motion and Operation Planning of Robotic Systems. Background and Practical Approaches
/
Motion and Operation Planning of Robotic Systems. Background and Practical Approaches
Название: Motion and Operation Planning of Robotic Systems. Background and Practical Approaches
Автор: Giuseppe Carbone, Fernando Gomez-Barvo (eds.)
Издательство: Springer
Год: 2015
Формат: pdf
Страниц: 522
Размер: 29 Mb
Язык: English

This book addresses the broad multi-disciplinary topic of robotics, and presents the basic techniques for motion and operation planning in robotics systems. Gathering contributions from experts in diverse and wide ranging fields, it offers an overview of the most recent and cutting-edge practical applications of these methodologies. It covers both theoretical and practical approaches, and elucidates the transition from theory to implementation. An extensive analysis is provided, including humanoids, manipulators, aerial robots and ground mobile robots.‘

Motion and Operation Planning of Robotic Systems’ addresses the following topics:
- The theoretical background of robotics.
- Application of motion planning techniques to manipulators, such as serial and parallel manipulators.
- Mobile robots planning, including robotic applications related to aerial robots, large scale robots and traditional wheeled robots.
- Motion planning for humanoid robots.

An invaluable reference text for graduate students and researchers in robotics, this book is also intended for researchers studying robotics control design, user interfaces, modelling, simulation, sensors, humanoid robotics.

Скачать "Motion and Operation Planning of Robotic Systems. Background and Practical Approaches"










Комментарии 0
Комментариев пока нет. Стань первым!
Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.